En efecto, me ha tomado toda la mañana pero poniendo esto en el archivo del proyecto:
\setupexternalfigures[directory={img},location=global,order={pdf,png,jpg}]
\setupcaption[figure][number=no,key=none,prefixsegments=none,textstyle=small]
Y esto en donde inserto la imagen (tres en total):
\placefigure[here][fig-etiqueta]{texto descriptivo}{\externalfigure[nombre-imagen.png][scale=500]}
Quedó más o menos como quería (mejor que en Bookdown): ajustado al espacio disponible y con un título descriptivo al calce en letra menuda.
Se imprime mañana. Para proteger el proyecto lo registré. Ahora hay que vender como loco en Amazon o Lulu o alguna otra plataforma.
Se busca editor. Pero no para autopublicación. Creo que no hay que meterle dinero donde no se hace dinero. Además, yo ni tengo dinero.
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